一、助焊劑涂敷系統(tǒng)

  助焊劑涂敷主要有涂刷，發(fā)泡及定量噴射等方式。傳統(tǒng)采用滾筒涂刷及發(fā)泡是敞開式的，T貼片焊接的質(zhì)量會受到影響，焊劑的密度隨著時間的延長增長，助焊劑涂敷量不易控制，因此現(xiàn)在已經(jīng)很少使用。目前大多采用定量噴射的方式，這種方式焊劑是密閉在容器內(nèi)的，不會揮發(fā)，不會吸收空氣中的水分，不會被污染，因此焊劑成分能保持不變。超聲噴霧法是定量霧化后噴涂，因此噴涂量可以控制，而且比較均勻。

  二、焊料波峰發(fā)生器

  焊料波峰的形狀對焊接質(zhì)量有很大影響。波峰的形狀是由噴嘴的外形設(shè)計決定的，國內(nèi)外大約有幾十種波形設(shè)計，如弧形波、雙向半波、不對稱雙向平波、Z形波、T形波、入波、2波、空心波等。常見的波峰結(jié)構(gòu)有入波、T形波、92波、空心波。適合T波峰焊接的。

  三、冷卻系統(tǒng)

  冷卻系統(tǒng)有風冷、水冷式。

  四、氮氣保護裝置

  氮氣保護裝置用于充氮氣焊接，可以減少高溫氧化，提高焊點浸潤性，減少錫渣。氮氣焊接上要用于高可靠產(chǎn)品和無鉛產(chǎn)品。

  五、PCB夾送、傳輸系統(tǒng)

  對PCB夾送、傳輸系統(tǒng)的主要技術(shù)要求是:傳動平穩(wěn)，無振動和抖動現(xiàn)象，噪聲低；機械特性好，抗腐蝕、耐高溫，不變形：傳送速度在一定范圍內(nèi)(一般為0～3m/min)連續(xù)可調(diào)，速度波動量應(yīng)小于10％：傳送角度在3°～7°范圍內(nèi)可調(diào)。PCB夾持爪化學(xué)穩(wěn)定性要好，在助焊劑和高溫下不溶蝕、不活錫、彈性好、夾持力穩(wěn)定;裝卸PCB方便，寬度調(diào)節(jié)容易。

  PCB傳送機構(gòu)的主要有爪式夾送器、機械手夾持和框架式夾送器幾種。

  爪式夾送器和機械手夾持是將PCB電路板置于夾持爪上，夾持爪直接安裝在驅(qū)動鏈條上并在傳輸導(dǎo)軌上運行:框架式夾送器也稱為托架式，它是將PCB固定在框架上，然后將框架安放在鏈式夾送器或鋼帶式夾送器上進行傳送。